Ang mga unang talaan ng conveyor belt ay nagsimula noong 1795. Ang unang conveyor system ay gawa sa mga kama at sinturon na gawa sa kahoy at may kasamang mga bigkis at crank.Pinahusay ng Industrial Revolution at steam power ang orihinal na disenyo ng unang conveyor system.Noong 1804, nagsimulang magkarga ang British Navy ng mga barko gamit ang steam-powered conveyor system.

Sa susunod na 100 taon, magsisimulang lumitaw ang mga conveyor na pinapatakbo ng makina sa iba't ibang industriya.Noong 1901, ang kumpanya ng Swedish engineering na Sandvik ay nagsimulang gumawa ng unang steel conveyor belt.Kapag ginawa gamit ang leather, rubber o canvas strap, ang conveyor system ay nagsisimulang gumamit ng iba't ibang kumbinasyon ng mga tela o sintetikong materyales para sa mga sinturon.

Ang mga sistema ng conveyor ay binuo sa loob ng mga dekada at hindi na lamang manu-mano o pinapagana ng gravity.Ngayon, ang mga mekanikal na conveyor system ay malawakang ginagamit sa industriya ng pagkain upang mapabuti ang kalidad ng pagkain, kahusayan sa pagpapatakbo, produktibidad at kaligtasan.Ang mga mekanikal na conveyor ay maaaring pahalang, patayo, o nakatagilid.Binubuo ang mga ito ng isang mekanismo ng kapangyarihan na kumokontrol sa bilis ng kagamitan, isang motor controller, ang istraktura na sumusuporta sa conveyor, at ang paraan ng paghawak ng mga materyales tulad ng mga sinturon, tubo, pallet o turnilyo.

Ang industriya ng conveyor ay nag-aalok ng disenyo, engineering, aplikasyon at mga pamantayan sa kaligtasan at tinukoy ang higit sa 80 mga uri ng conveyor.Sa ngayon, may mga flat-panel conveyor, chain conveyor, pallet conveyor, overhead conveyor, stainless steel conveyor, watch-to-chain conveyor, custom conveyor system, atbp. Ang conveyor system ay maaaring tukuyin sa pamamagitan ng load capacity, rate ng bilis, throughput, configuration ng frame at posisyon ng drive.

Sa industriya ng pagkain, ang pinakakaraniwang ginagamit na conveyor sa mga pabrika ng pagkain ngayon ay kinabibilangan ng mga belt conveyor, vibratory conveyor, screw conveyor, flexible screw conveyor, electromechanical conveyor, at cable at tubular towing conveyor system.Ang mga modernong conveyor system ay maaari ding i-customize at i-optimize upang matugunan ang mga pangangailangan ng customer.Kasama sa mga pagsasaalang-alang sa disenyo ang uri ng materyal na kailangang ilipat at ang distansya, taas, at bilis na kailangang ilipat ng materyal.Ang iba pang mga kadahilanan na nakakaapekto sa disenyo ng conveyor system ay kasama ang libreng espasyo at pagsasaayos.